Vector de posición
El vector de posición, \(\vec{r}\) es el vector que une el origen con el lugar que ocupa el cuerpo en un instante determinado. Tendrá un módulo (valor), una dirección y un sentido (punta de la flecha). Este vector vendrá definido por unas coordenadas cartesianas (x, y), si estamos en el plano (dos dimensiones) o (x, y, z, ) si estamos en el espacio (tres dimensiones). Si hacemos coincidir el punto inicial del vector con el origen de coordenadas O (0,0), el vector vendrá dado por las coordenadas del extremo final (punta de la flecha).
En el caso que el punto inicial no coincidiese con el origen de coordenadas, las componentes del vector de extremos A (x1 , y1 ) y B (x2 ,y2 ), podemos obtenerlas restando a las coordenadas del punto B (punto de la flecha) las del A (punto inicial). \[\boxed{\vec{AB}=(x_2-x_1,y_2-y_1)}\]
En el caso que estuviésemos en el espacio (tres dimensiones) el procedimiento es similar A (x1 , y1 , z1 ) , B (x2 ,y2, z2 ) \[\boxed{\vec{AB}=(x_2-x_1,y_2-y_1,z_2-z_1)}\]