En función de si cambia el módulo de la velocidad o la dirección de la misma, distinguimos dos tipos de aceleración:
- Aceleración tangencial: es la aceleración responsable del cambio del módulo de la velocidad. Si el módulo de la velocidad aumenta, el móvil está acelerando (a>0), si va disminuyendo el módulo de la velocidad, el móvil irá frenando (a<0).
- Aceleración normal o centrípeta (\( \vec{a_n}\)): es la aceleración responsable de que cambie la dirección de la velocidad. Es un vector perpendicular a la trayectoria y dirigido hacia el centro de la curva.
Matemáticamente la aceleración normal o centrípeta se calcula a partir de la siguiente ecuación: \[ \boxed{a_n = \frac{v^2}{R}}\]
an → aceleración normal; v → velocidad; R → radio de la curva.