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3.3. Entradas, procesamiento y salidas

Rétor diceHasta ahora hemos visto los componentes que lleva nuestra placa, qué es un microcontrolador y su importancia en el funcionamiento de la placa.

Nos queda ver cómo se relaciona el microcontrolador con los demás componentes (entradas y salidas). Esto es fundamental para saber cómo los robots se relacionan con su entorno: cómo reciben esos estímulos externos, los procesan y dan determinadas respuestas. ¡Y es algo muy importante a la hora de programarlos!

1. El esquema de funcionamiento de la Micro:bit

Esquema

Entradas, dan información al microcontrolador, que la manda a las salidas

  • Entradas: proporcionan información al microcontrolador, son los sensores.
  • Microcontrolador: lee la información de la entrada, la procesa y la envía a la salida.
  • Salidas: dan distintas respuestas en forma de sonido, luz, movimiento y calor. Son los actuadores.

Lectura

Recuerda que en el apartado anterior hemos visto qué es un microcontrolador. Los microcontroladores funcionan con un esquema de entradas, procesamiento, salidas.

  • Las entradas son los sensores y proporcionan información al microcontrolador. Ejemplos de entradas son: pulsadores, sensor de luz, temperatura, acelerómetro.
  • El microcontrolador almacena en su memoria el programa que hemos realizado. Con el programa el microcontrolador lee la información de las entradas, la procesa y envía una actuación a las salidas.
  • Las salidas dan distintas respuestas en forma de sonido, luz, movimiento. Ejemplos de salidas son: leds, zumbador, motores.

Ejemplo del proceso: En un sistema formado por un pulsador que acciona un LED, el microcontrolador lee el estado de un pulsador (entrada), si está presionado enciende un LED (salida) si no lo apaga.

2. Clasifica en entradas, procesamiento y salidas

Clasifica los componentes de la Micro:bit en Entradas / Procesamiento / Salidas.

Algún componente puede ser tanto de entrada como de salida.

Pulsadores

Matriz de LEDs

Logo táctil

Sensor luz

Antena de radio y BT

Microprocesador

Magnetómetro

Acelerómetro

USB

Micrófono

Altavoz

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3. Actividades sobre la función de los sensores y actuadores

Comprueba que sabes cuál es la función de un sensor y de un actuador.

Actividad 1: Recuerda la función

Un sensor es

Un actuador es  

El microcontrolador es

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Actividad 2: Explicamos la función

Cuaderno notasExplica de forma resumida en tu cuaderno y con tus propias palabras cuál es la función de un sensor y de un actuador.

Actividad 3: Identifica la entrada y la salida

En un sistema que enciende y apaga las luces automáticamente con la luz del sol.  El sensor de luz es la y las luces son la

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Actividad 4: Clasifica los componentes de la cara frontal

Clasifica los componentes de la cara frontal según la función que realizan:

  • Entradas: sensores, proporcionan información
  • Salidas: actuadores realizan una acción
  • Procesador: procesa la información
  • Conectividad: permiten conectarse con otros componentes
  • Alimentación: permiten alimentar la placa

Pulsadores

Matriz de LEDs

Logo táctil

Sensor luz

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Actividad 5: Clasifica los componentes de la cara trasera

lasifica los componentes de la cara trasera según la función que realizan.

  • Entradas: sensores, proporcionan información
  • Salidas: actuadores realizan una acción
  • Procesador: procesa la información
  • Conectividad: permiten conectarse con otros componentes
  • Alimentación: permiten alimentar la placa

Antena de radio y BT

Microprocesador

Magnetómetro

Acelerómetro

USB

Micrófono

Altavoz

Conexión baterías

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