El fenómeno trovadoresco surge en el sur de Francia, sobre el S. XI. Los trovadores eran poetas-músicos de origen noble, que ponían música a poesías propias en las que se exaltaban los valores caballerescos. Este movimiento se extiende al norte de Francia, donde emplearán otra lengua para sus obras y donde recibirán el nombre de troveros. En España, la influencia trovadoresca llega sobre todo a través del Camino de Santiago. Dará como fruto el surgimiento de las cantigas, canciones en lengua galaico-portuguesa (considerada en la época como la lengua idónea para la poesía) Las principales cantigas son:

• Profanas: las "Cantigas de Martín Codax".
• Religiosas: las "Cantigas a Santa María", recopiladas (y algunas compuestas) por el rey Alfonso X "el Sabio", y que constituyen el principal ejemplo de la música monódica europea.

Además de los trovadores y los troveros, nos encontramos con los juglares, que eran personajes que recorrían las ciudades entreteniendo a la gente con juegos malabares, historias, actuaciones cómicas, canciones...  Eran  verdaderos  hombres-espectáculo,  pero  no  eran  compositores  de  la  música  que interpretaban.